El modelo de los cuatro sistemas de Pincus y Minahan

a) Sistema agente de cambio
b) Sistema usuario
c) Sistema blanco
d) Sistema de acción

Considera que la relación es un medio para desarrollar la propia actividad y tiene un carácter de intencionalidad. Se da mucha importancia al contrato, en todos los niveles sistémicos, y al tiempo, como elemento que permite considerar al trabajo social como «proceso de intervención programada».

Estos modelos reflejan la difusión de la teoría de los sistemas que se verifica en diversas ramas de las ciencias humanas. Consideran al individuo como un sistema abierto que intercambia informaciones con todos los demás sistemas e interpretan la complejidad social en sistemas vinculados entre sí, lo que evita planteamientos de tipo dicotómico en la práctica social (persona / ambiente, práctica clínica / acción social, microsistema / macrosistema).